Koerakross (canicross) sarnaneb oma olemuselt suusatajaveoga. Rakmetes koer on ühendatud veoliiniga, mille teine ots kinnitub jooksja vöö külge.

Koerajooks on pärit Euroopast. Sõnaga "cross" viidatakse maastikule (cross country) ja "canicross" tähendab liikumist koos koeraga maastikul. Koerajooks toob rakendispordi kõikidele tõugudele (ja ka tõututele) koertele ja koeraspordi huvilistele kättesaadavaks ja teeb lihtsamaks selle ala tähenduse. Koera suurus ja veooskused ei ole jooksuvõistlustel kõige määravamad. Koer liigub rajal just sellise kiirusega, mida jooksja suudab distantsi vältel hoida. Kõik tõud, chihuahuast alates, on võimelised jooksma inimesega ühe kiirusega või kiireminigi. Nii, et tere tulemast proovima uut spordiala ilma eelarvamusteta ja see kehtib kõikidele koeraomanikele tõust sõltumata! Kindlasti avastate enda jaoks uue võimaluse olla nii ise paremas vormis kui ka lubada seda oma lemmikule.Samas laienevad ka teie ajaveetmis-ja võistlusalade võimalused oma koeraga.

Rakendispordi rahvusvaheline organisatsioon IFSS korraldas esimesed sulamaa MM-võistlused 2002a. nov.-dets. vahetuses Itaalias Ravenis ja ESDRA organiseeris esimesed sulamaa EM võistlused 2004a. novembris Prantsusmaal Saultis. Nii on saanud sulamaa alad e.koerajooks, rattasõit koeraga ja käruklassid 1-8 koerani sama staatuse, mis talvealadegi vastavad auhinnalised võistlused. Samas ESDRA arutas oma aastakoosolekul 2005a.juunikuu keskel sulamaa alade võrdõiguslikkust talvealadega. Naaberriigis Soomes ollakse selles suhtes arenguga samal maal:2004a. sügisel organiseeriti esimesed SM-jooksuvõistlused ja sügisel 2005 organiseeriti kuuest üksteisele järgnevast osast sarjavõistlused Motivaator-cup, mis ühinevad viimases osas koerajooksu SM-võistlustega. Oktoobris 2005 jagatiaga esimesed käru-ja rattasõidu võistluste medalid.

Kõige lihtsam tee sulamaa võistlustel osalemiseks ongi alustada tutvumisest koerakrossiga. Alustamaks jooksuga (võrreldes suusatamisega) ei ole vaja erilisi oskusi, tuleb vaid hankida korralikud jooksujalatsid. Igasugune rakmetega liikumine koeraga ei ole muidugi klassifitseeritav koerajooksuna, sest sellel alal koer peab vedama jooksjat. Enamus koeri õpivad järjepideva treenimise tulemusena seda muidugi tegema ja eriti talvealade harrastajatele võib seda soovitada, sest nenede käsutuses juba on veovõimelised koerad. Samas võib seda ala ikkagi soovitada proovimiseks ja harjutamiseks kõikidele koeraomanikele, sest see hoiab parimas vormis lumetutel aegadel nii koera kui ka tema peremehe.